德国四号坦克歼击车

四号自行反坦克炮（JagdpanzerIV，Sd.Kfz.162）是一种自行反坦克炮，为利用四号坦克底盘发展出的三种主要衍生型之一。本车系用以替代三号突击炮，其开发违反了装甲兵总监海因茨·古德里安的期望。古德里安认为不必要转移四号坦克的生产资源，因为三号、四号突击炮能够充分胜任它们的角色。
四号自行反坦克炮保有基本型态的四号坦克底盘，但原有的垂直前部装甲被大角度倾斜的凸出前部装甲所取代。为了搭载全新的上部结构，本车变更内部设计，改变了油箱及弹药架的位置。因为本车没有炮塔，因此原本用以提供四号坦克炮塔旋转所需动力的马达便被移除了。
本车的上部结构采用倾斜装甲设计，可以较薄的装甲厚度提供较大的防御效果，同时前部装甲的厚度达到100mm。为了尽可能简化生产流程，本车的上部结构系制作成具有楔形连结部的装甲板，再焊接起来。
车载装备
本车主武装为7.5cm炮，原设计为装备PaK 42 70倍径炮，但碍于生产数量不足，致使预量产型和先期量产型装备了较旧型的7.5 cm PaK 39 48倍径炮。此炮的炮身较短，且威力也不如PaK 42。后期生产型装备了倍径较大的主炮，导致四号自行反坦克炮前方过重，尤其厚重的前部装甲影响更 甚。这大幅降低了本车的机动性与越野性能，为此本车车组员将其戏称为“古德里安之鸭（Guderian Ente）”。
最终投产
四号自行反坦克炮的最终发展型于1943/12定案并于1944/1投产，装备PaK 39 48倍径炮的车型一直生产到11月。装备PaK 42 70倍径炮的车型则自8月起开始生产，直到1945年的3、4月为止。原本打算停止四号坦克的生产，以便能够专注于生产四号自行反坦克炮，但是这计划从未实现。