俄罗斯中央精密机械工程研究院(TsNII TochMash)所提供的方案最初称为P.I.(俄文П.И.),由彼得·谢尔久科夫(Петр Сердюков)和伊戈尔·别利亚耶夫(Игорь Беляев)两人领导的设计团队负责研制。所有参与竞争的研究方案都在1992年底完成原型枪的制造,而谢尔久科夫提供提供了两把样枪,其中一把的口径是7.62×25mm托卡列夫,而另一把却不是规定的9×19mm口径,而是发射一种新的9×21mm口径穿甲弹。这种穿甲弹命名为RG052,是在1991年由中央精密机械工程研究院的设计师尤里科夫在同为该研究院以前研制的9×19mm口径PBP穿甲弹的基础上改进而成的一种高速弹药,在100米可穿透30层凯夫拉再加上2.8mm厚钛合金板组成的防弹材料。而谢尔久科夫所研制的发射这种手枪弹的手枪被命名为RG055(俄文РГ055)。
同时按照用主设计师名字命名的习惯,也被称为“谢尔久科夫自动装填手枪”(拉丁化是Samozaryadnyj Pistolet Serdjukova,俄文是Самозарядный Пистолет Сердюкова),缩写成SPS(俄文СПС)。
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立绘和人物性格可以看出,这是个英姿飒爽的女军官,典型的战斗民族毛妹。

马卡洛夫手枪 cv 上坂堇(著名喀秋莎政委)
