赛罗奥特曼来到赫尔卡星人物介绍：

正派：
雷伊：称号雷神，战神联盟队长，雷霆守护局建立者之一，为人沉着冷静，做事三思而后行，是一个可靠的领袖。
盖亚：称号战神，战神联盟队员，雷霆守护局建立者之一，性格暴躁如火，思维一根筋，赛罗奥特曼寄身者。
卡修斯：称号诅咒之子，战神联盟队员，雷霆守护局建立者之一，性格天真、乐天派一个。
布莱克：称号光明守护者，战神联盟队员，雷霆守护局建立者之一，喜欢独来独往。
缪斯：战神联盟唯一一名女性成员，天蛇星少主，在粉碎了贝利亚想要夺得赫尔卡星统治全宇宙的阴谋后和盖亚结婚。
赛罗奥特曼：赛文奥特曼之子，光之国最强战士。
泰迦奥特曼：称号光之勇士，光之国奥特竞技场教官泰罗之子，三人小队队长，于第四章和伙伴泰塔斯和风马赶来帮助赛罗，寄宿在雷伊体内。
泰塔斯奥特曼：称号力之贤者，来自奥特之星U40，拥有一身千锤百炼的肌肉，三人小队队员，于第四章和风马以及泰迦赶来帮助赛罗，寄宿在卡修斯体内。
风马奥特曼：称号风之霸主，来自行星O—50，拥有像光一样的速度，于第四章和泰塔斯和泰迦赶来帮助赛罗，寄宿在布莱克体内。
捷德奥特曼：邪恶奥特战士：贝利亚奥特曼之子，于第十三章来到赫尔卡星帮助赛罗对付贝利亚。
客串角色：赛尔号全体船员、奥特六兄弟、希卡利奥特曼（给赛罗送胶囊）、奥特之父、雷欧奥特曼、阿斯特拉、麦克斯奥特曼、奥特之王。