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玉兔二号驾驶日记(二)

月亮圆了又缺,玉兔二号醒了又睡,玉兔二号的驾驶员,又陪着她过了一个多月。在人间最美四月天里,他们默默见证了兔子“月背着陆一百天”纪念日。
2019年3月30日下午,玉兔再次醒来。在连续14天温度极低的月夜里,温度低至零下190度,所以在月背睡觉不仅是个技术活,而且生死攸关。为了确保小兔子的安全,北京航天飞行控制中心的“老司机”们,时刻都在忙碌。
为了确保任务的顺利圆满,这些“老司机”们研究制定了玉兔驾驶员9条准则,并严格遵守“月球安全行车驾驶规范”。当玉兔睡下,科技人员还要全面分析所有的图像和控制参数,进行遥操作工作总结。
月球也能蹭“WIFI”,UHF链路回传数据玉兔获取的科学数据回传地面时,除了通过中继星下传外,还可以蹭嫦娥(着陆器)“WIFI”,即UHF频段通信,实现返向数据的下传。传输速率可以设置,驾驶员会根据实际情况尽量选择与嫦娥四号着陆器相匹配的下传码速率,确保着陆器实时转发。数据到了就走,无需等待。不要小看这样的传输方式,由于不必再转动玉兔的桅杆调整定向天线指向中继星,所以可以一边探测,一边传输,有效提高了数据下传效率,也带动了玉兔行走规划效率的提高。
面向全局的“大策略”,在月面表面画个圈3月的最后一天,科学家们给“老司机”们提出了一个有点挑战的目标:对玉兔周边的目标区域进行全方位的科学探测。不要小看画这个圈,科研人员一共用了两天时间,通过8次车体转动才完成了全部的科学探测工作。
看看我们转动过程中留下的车辙,“老司机”的脑海响起那首歌:“”每当我回首来时路的每一步,都走的好孤独……”
 4月3日,是玉兔在月面渡过的第90天。三个月标志着工程任务目标已经圆满完成,但这远远不是科研人员的最终目标。在第四个月昼,他们对玉兔进行了全面的体检,结果表明各个分系统工作都正常,玉兔的各项生理指标都棒棒哒,还是一只活泼可爱的小兔子。
北京航天飞行控制中心的科研人员,不仅是驾驶员,更是守护神。他们不仅要操作玉兔行动,更要守护她的安全。在一百多天的相处中,他们和这个人造生灵的感情愈益浓厚,他们时时刻刻都在期待“玉兔”的下一次醒来。
(作者:韩绍金、马鹏德、刘晓慧、游 祎、牛东文、何锡明、宋星光)

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