玉兔二号驾驶日记（五）

大家还记得可荣硕博士吗？玉兔二号驾驶日记（四）
上个月，为了让玉兔二号准时起床，他苦心研究，精心修正了计算模型，将唤醒时刻偏差收敛在20分以内。这在当时只是一个预估时间。这个月昼，玉兔的唤醒正是检验可博士“预言”的大好时机。
说来也有趣，玉兔二号在体验过儿童节的调皮赖床、撒娇晚起后，在这个月竟转变得成熟稳重、追求进步。2019年6月26日13时26分，玉兔二号成功唤醒，比可荣硕博士修正后的预定时间起床时间提前了14分钟，也使得预测准确度提升89.9%，也许这是玉兔二号在遥远月球献礼建党98周年吧！
“玉兔”的又一次醒来，提振了在地球上无数“驾驶员”们的精神，一起看看这个月昼的故事吧！
这是“玉兔”的一小步，却是中国航天的一大步！2019年7月6日8点，玉兔从午休中醒来，她不知道我们驾驶员正在谋划一个大事情：让玉兔放开手脚走一大步。
地球上的“驾驶员”们从不同角度对着玉兔午休前传回的图片反复查看，眼前的“坦途”似乎正合适，可想起之前所走过的坑洼碎石，大家还是心头一紧，决不可掉以轻心。因为玉兔看到的距离有限，如果距离太远，就不能精确掌握坑有多深、石头有多高。北京航天飞行控制中心的航天人们精心分析规划每一条路径，经过数十次微调，确保玉兔的安全行驶。
回望的车辙和地形一切就绪后，玉兔二号便雄赳赳迈开步子往前走。
遥测数据显示，玉兔每一次移动姿态和位置均与规划一致，在经过回望图像的反复确认无误后后，地面上的“驾驶员”们渐渐放下压力，兴奋起来。
他们认真在笔记本上写下：2019年7月16点33时03分，玉兔行走9.02米。
玉兔二号又一次突破自己，成功创造了月球背面单次行走最远距离。
行走在“光明”之路对“玉兔”来说，在白天行走并不是完全是顺利的，因太阳方位角、高度角的变换，玉兔的导航相机会被影响，难以看清前行的路。
导航相机原始图像地球上的“驾驶员”们通过一次次探索尝试和积累的经验数据，为玉兔建立出完整地形，保证她的正常前行。
“梦幻光圈”与“外星文字”每当月昼下午太阳高度角较高时，北京航天飞行控制中心的航天人会对天际线进行成像，用于可休眠区域的分析。当环拍过程中处于逆光角度时，就会看到美丽的“光圈”。
天际线成像图这是由于光线在相机镜片或镜同反复折射，形成光斑并伴随炫光和光晕。但如果光圈太大，以至于遮挡了天际线，就需要北京航天飞行控制中心的“摄影师”进行后期操作，手动添加匹配点来完成天际线成像工作。
天际线成像图由于玉兔车身及太阳帆板也存在光线的反射，这类反射光线映到月面上就会形成光斑，仿佛“外星文字”。
导航相机环拍帆板图像当光斑过大时，过度曝光区域也是无法进行图像立体匹配，同样需要“摄影师”上手处理。
拼接全景图，不忘初心与归途在第七月昼下午，北京航天飞行控制中心对玉兔二号身处的月球进行了全景相机环拍。