【OXの算術教室】第①期：详解卡尔曼滤波(5)

二、卡尔曼滤波的前置知识
在推导算法之前，首先要知道如何描述我们从传感器获得的信息。先前提到的的例子只涉及一个标量温度，然而很多时候，我们描述一个系统用到的变量不只有一个，或者传感器测量的变量本身是一个向量。

就比如sai的这个手残修正，涉及的变量就有两个，分别是从数位板上读取的鼠标位置x和y坐标，这玩意的算法里可能真就有一步是卡尔曼滤波ww所以咱就可以把 t 时刻从传感器获取的一连串描述当前系统状态的数据写成向量形式