玉兔二号驾驶日记（三）(2)

自主规划避障前避障相机拍摄的照片（圆圈区域是目标点第二次移动我们拿出第二个法宝——自主规划避障移动模式。这次就顺利许多，2.7米的距离，玉兔按照每0.5米自主判断一次的频率，经过5次规划顺利达到目标点！科研人员在大厅里难以自抑地爆发出热烈的掌声，玉兔宝宝终于可以脱离扶手自己走路了！
（作者 | 可荣硕、牛东文、韩绍金、宋星光）